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有木有毕设做四轴的???

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发表于 2014-4-16 14:54:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
现在还在外面实习,四轴一个月能搞定不?哎~~
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发表于 2014-4-16 15:06:08 | 只看该作者
飞控自己做的话,感觉可能性不大
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发表于 2014-4-16 16:04:26 | 只看该作者
小的还大的,,小的就差不多啦
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 楼主| 发表于 2014-4-16 16:18:07 | 只看该作者
南宫封枫 发表于 2014-4-16 15:06
飞控自己做的话,感觉可能性不大

现在的进度是姿态角融合搞完了,无线遥控接收函数和PID都写了个框架,哎
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 楼主| 发表于 2014-4-16 16:20:11 | 只看该作者
wen123 发表于 2014-4-16 16:04
小的还大的,,小的就差不多啦

我上次qq跟你说过,是大的
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发表于 2014-4-16 16:24:51 | 只看该作者
wuguangnan110 发表于 2014-4-16 16:20
我上次qq跟你说过,是大的

喔,,忘记了
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发表于 2014-4-16 17:56:49 | 只看该作者
wuguangnan110 发表于 2014-4-16 16:18
现在的进度是姿态角融合搞完了,无线遥控接收函数和PID都写了个框架,哎

恩,参数的整定比较麻烦。。。
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发表于 2014-4-16 18:48:56 | 只看该作者
要实现啥?
悬停?自主巡航?抓取?还是啥?
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 楼主| 发表于 2014-4-16 21:35:04 | 只看该作者
wolflsh 发表于 2014-4-16 18:48
要实现啥?
悬停?自主巡航?抓取?还是啥?

能实现2013电赛题的基础部分就行了,PID参数要调很久?我的想法是+型,x,y轴单独调试,但是PID公式还没选定,听说要用陀螺仪的数据?
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发表于 2014-4-17 09:38:42 | 只看该作者
wuguangnan110 发表于 2014-4-16 21:35
能实现2013电赛题的基础部分就行了,PID参数要调很久?我的想法是+型,x,y轴单独调试,但是PID公式还没选 ...

不知道2013电赛题基础部分是什么

如果不飞3D,只要你倾角融合出来的稳定,其他都是自由发挥了,没特别难的。


做好安全措施。
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