摄像头问题不少啊~~~目前只有这速度了

人往 · 发表于 2014-4-14 21:08:43

小车有的时候会前后抖动，经常抖着抖着就出去了。我试着调高了角度的D参数，降低了速度的P参数，还是不好使。请问能给点建议吗？

joywu · 发表于 2014-4-14 21:53:19

人往发表于 2014-4-14 21:08
小车有的时候会前后抖动，经常抖着抖着就出去了。我试着调高了角度的D参数，降低了速度的P参数，还是不好使 ...

你没用转向陀螺仪？

joywu · 发表于 2014-4-14 21:58:46

笑而不语发表于 2014-4-14 13:25
哎，平衡都没调到静止不动，可不可以分享下经验啊，我角度控制最多就调节到往一个方向跑，参数在调高就会不 ...

看卓老大的讲解

笑而不语 · 发表于 2014-4-14 22:08:46

joywu 发表于 2014-4-14 21:58
看卓老大的讲解

看了好多遍了，不管怎么调都是那样~~我用的是E车模，角度参数范围比视频里面低好多，一条高就抖动好厉害，P我只调到5~10之间，D在0.2以内，不敢往上调，我占空比范围是0~100，按照卓老大的我参数范围P应该在15~30.D在0.4左右才对啊。这是怎么回事

arkey · 发表于 2014-4-15 00:18:32

用DMA了吗

arkey · 发表于 2014-4-15 00:19:46

用DMA了吗

UFO之谜 · 发表于 2014-4-15 08:22:29

厉害啊，可以参考一下你们的小车结构吗？

joywu · 发表于 2014-4-15 09:21:42

arkey 发表于 2014-4-15 00:19
用DMA了吗

必须的，但是现在采集出问题，采不完我想要的图像大小；你有什么方法没？

joywu · 发表于 2014-4-15 09:23:32

UFO之谜发表于 2014-4-15 08:22
厉害啊，可以参考一下你们的小车结构吗？

仿北科的那种，支架自己做的

那一抹斜阳 · 发表于 2014-4-15 16:31:47

joywu 发表于 2014-4-15 09:23
仿北科的那种，支架自己做的

10行怎么处理的没有丢线的情况吗

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