智能车制作

标题: 大家是如何 ”提取中线“ 的啊！有点郁闷。 [打印本页]

作者: 第109位梁山好汉 时间: 2014-4-13 11:31
标题: 大家是如何 ”提取中线“ 的啊！有点郁闷。
图像采集的还行，只是提取中线时有点问题，效果不是太好，易受干扰。

我用的是用中间值向两边扫描检测到黑线后记录，再合成。

大家有什么算法啊！

如果图像采集的还可以，还得用滤波吗？

必须得用补线吗？

/*************************************************************/
/*                      提取中心线                         */
/*************************************************************/
void get_way(void)
{
   uchar i, j;
   uchar Limit_zuo=0;                            //寻找到的行左坐标
   uchar Limit_you=80;                         //寻找到的行右坐标

   for(i=0;i<40;i++)
{
   /*****左边******/
   for(j=flag;j>0;j--)
   {
      if(*(*(Data+i)+j)<change)
      {
         Limit_zuo=j;
         break;
      }
   }
/*****右边******/
   for(j=flag;j<80;j++)
   {
      if(*(*(Data+i)+j)<change)
      {
         Limit_you=j;
         break;
      }
   }

   flag=(uchar)(Limit_zuo+Limit_you)/2;
   *(*(Data+i)+flag)=0;
  }
}

作者: 沝祥）：+ 时间: 2014-5-9 16:20
你解决的怎么样了？

作者: 第109位梁山好汉 时间: 2014-5-25 10:05
基本算是解决，中线提取的图像还行。

不过速度反馈又苦恼了，走走停停，郁闷啊！！！！

你呢？

作者: 石林大人 时间: 2015-2-3 21:24

第109位梁山好汉发表于 2014-5-25 10:05
基本算是解决，中线提取的图像还行。

不过速度反馈又苦恼了，走走停停，郁闷啊！！！！

走走停停最后怎么解决的？第十届，我也遇到这个问题，好几天了，解决不了啊

作者: 静待烟花美 时间: 2015-3-7 12:35
这样你准备去参赛？

作者: 第109位梁山好汉 时间: 2015-3-7 20:27

静待烟花美发表于 2015-3-7 12:35
这样你准备去参赛？

哈哈，当时是有点，不过那是大一的时候做的，现在不那么菜了。

作者: huangguanqun 时间: 2015-5-24 19:06
楼主用的是鹰眼么？

作者: 小so~ 时间: 2016-3-2 22:36
大神是怎么解决的求指导怎么把中线发送到上位机啊

作者: 小喵呜 时间: 2017-1-9 22:49
大神，求指教提取中线补边啊？

作者: MCU_ 时间: 2017-3-25 11:12
大神，求指教提取中线补边啊？

作者: 天庭麒麟 时间: 2017-4-3 20:52
为啥要补线？我不补线照样跑

欢迎光临智能车制作 (http://111.231.132.190/)