智能车制作

标题: CCD采集程序为什么不好使………………求解！！！！！！ [打印本页]

作者: 未来不远 时间: 2014-4-12 21:23
标题: CCD采集程序为什么不好使………………求解！！！！！！
  for(i=0;i<128;i++)
        {
        m=0;
        for(j=0;j<128;j++)
        {
           if( ADV[i]>ADV[j])
           {
           m=m+1;
           if(m==127)
           z=64-i;
           }

        }
         }

         if(z>0)
      {

            PWMDTY2 =35;//右
            PWMDTY3 =0;

         }


               if(z<0)
      {

            PWMDTY2 =65;
            PWMDTY3 =0;

         }

     for(i=0;i<64;i++)
        {
        m=0;
        for(j=0;j<64;j++)
        {
           if( ADV[i]>ADV[j])
           {
           m=m+1;
           if(m==63)
           x=64-i;
           }

        }
         }

   for(i=64;i<128;i++)
        {
        m=0;
        for(j=0;j<128;j++)
        {
           if( ADV[i]>ADV[j])
           {
           m=m+1;
           if(m==63)
           y=i-64;
           }

        }
         }




           if(64>=x-y&&x-y>43)
         {

            PWMDTY2 =65;
            PWMDTY3 =0;
            //PWMDTY0 =0;
            PWMDTY1 =50;
            delay(50);
         }

            if(43>=x-y&&x-y>21)
         {

            PWMDTY2 =58;
            PWMDTY3 =0;
            //PWMDTY0 =0;
            //PWMDTY1 =50;
            delay(50);
         }

            if(x-y>=-21&&x-y<=21)
         {

            PWMDTY2 =50;
            PWMDTY3 =0;
            //PWMDTY0 =0;
            //PWMDTY1 =50;
            delay(50);
         }

            if(x-y<-12&&x-y>=-43)
         {

            PWMDTY2 =42;
            PWMDTY3 =0;
            //PWMDTY0 =0;
         // PWMDTY1 =50;
            delay(50);
         }

            if(x-y<-43&&x-y>=-64)
         {

            PWMDTY2 =35;
            PWMDTY3 =0;
            //PWMDTY0 =0;
            // PWMDTY1 =50;
            delay(50);
         }

作者: 未来不远 时间: 2014-4-12 21:26

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补充内容 (2014-4-13 10:02):
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