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楼主: lrbdh
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发表于 2014-4-6 11:31:47 | 只看该作者
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发表于 2014-4-6 11:51:27 | 只看该作者
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发表于 2014-4-6 11:58:35 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-4-6 12:16:15 | 只看该作者
本帖最后由 lrbdh 于 2014-4-6 12:24 编辑

第八届电磁国赛程序.rar (3.57 MB, 下载次数: 708) 第八届电磁国赛程序,仅供参考!希望对今年做电磁的同学能有帮助!
1.实现了电感标定 不用因为更换赛道而调节电位器

2.采用归一化算法 使其有更好的适应性

3.FLISH 数据保存,不再因重启而重新修改参数

4.采用独特的参数调节方式,调节灰常方便。

5.利用MPU6050 进行车子的姿态检测 准确判断坡道和路障。

6.独到的测速模式。

如有疑问 欢迎加入QQ群:216296674  进行讨论。

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