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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › PID算法

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楼主: a451197573

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[软件类] PID算法

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11^#

发表于 2014-8-6 11:41:57 | 只看该作者

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发表于 2014-8-17 10:11:37 | 只看该作者

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13^#

发表于 2014-12-4 22:12:20 | 只看该作者

这个算法我听我的学长讲过

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14^#

发表于 2014-12-9 22:06:38 | 只看该作者

关键是调整参数

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发表于 2015-1-25 09:24:22 | 只看该作者

我感觉是用虚拟示波器来看波形，单独调节p值会出现上下类似正弦波的震荡图形，保证每一个峰值大致相等时，这时的p值应该算是可以的吧

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