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楼主: .o烏龍茶o灬
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光电来一发

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发表于 2014-4-4 12:51:36 | 只看该作者
不错。感觉路径挺好,跑道好像比我的宽。
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发表于 2014-4-4 12:58:25 | 只看该作者
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 楼主| 发表于 2014-4-4 13:03:31 | 只看该作者
旋风麦林 发表于 2014-4-4 12:51
不错。感觉路径挺好,跑道好像比我的宽。

哈哈··条件有限···赛道凑合着用··我们有跑道跑就很知足了·真心苦逼的说
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 楼主| 发表于 2014-4-4 13:08:05 | 只看该作者
archimedes 发表于 2014-4-4 12:44
校赛用的是第八届车模加胶套,一直没试过这届原装的 哭晕在厕所

原装轮胎只要保证干净,同时保证赛道没有灰尘,摩擦力是可以滴,我发视频也是想说明下第九届轮胎没有我们想的那么差
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发表于 2014-4-4 13:19:46 | 只看该作者
感觉控速好像一直匀速吧,直到可以再提速
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 楼主| 发表于 2014-4-4 13:32:24 | 只看该作者
liningbo888 发表于 2014-4-4 13:19
感觉控速好像一直匀速吧,直到可以再提速

这个··其实有变速的。。只是速度环没调好,严重的迟滞,弯道减不下,直道又升不上·····各种无奈ing
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发表于 2014-4-4 13:45:06 | 只看该作者
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发表于 2014-4-4 13:55:35 | 只看该作者
双CCD,过十字很好用吧
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 楼主| 发表于 2014-4-4 14:01:29 | 只看该作者
恋May 发表于 2014-4-4 13:55
双CCD,过十字很好用吧

嘿嘿··其实现在还是只用一个CCD的,双CCD的算法暂时还木有头绪,咱跑不快起码也要看上去霸气点嘛··
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 楼主| 发表于 2014-4-4 14:03:40 | 只看该作者
ghj20112217 发表于 2014-4-4 12:35
怎么处理的???

方向PD控制,动态P,速度变速(但是没调好,严重的迟滞)······
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