求助啊关于MPU6560的。。。。

小哥很天真 · 发表于 2014-4-3 19:07:04

飞思卡尔X128怎么设置6560的DMP库直接读取四元数啊。。。。急求。看了STM32的DMP但看不懂啊有没有X128的啊

tearedice · 发表于 2014-4-4 00:36:58

还真有用XS128 的哈

最近也在纠结这个问题到底是直接搞DMP 还是老老实实的搞卡尔曼。。。什么时候有进展了咱交流下哈 PS ：貌似咱俩的进度差不多哈

小哥很天真 · 发表于 2014-4-7 20:57:20

tearedice 发表于 2014-4-4 00:36
还真有用XS128 的哈最近也在纠结这个问题到底是直接搞DMP 还是老老实实的搞卡尔曼。。。什么时候有 ...

DMP我还是没弄出来。。。我就直接互补滤波了，得出3个轴的旋转角度，就是不知道这是不是欧拉角。。。还要不要处理

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