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楼主: 空格_Space
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光电CCD进十字有点小抖,我发现这个成为速度的主要限制了,怎么办,都能过去,

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发表于 2014-4-9 17:10:55 | 只看该作者
肯定能进去吧  就是会抖一下
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 楼主| 发表于 2014-4-9 17:35:31 | 只看该作者
YANGFEI123 发表于 2014-4-9 17:10
肯定能进去吧  就是会抖一下

能进不能出啊。。疼
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 楼主| 发表于 2014-4-9 17:36:06 | 只看该作者
空格_Space 发表于 2014-4-9 16:58
那你的那个11 ,01 ,00的情况搞定了吗

我们的2个十字就15厘米的间隔,有点难
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发表于 2014-4-9 17:49:14 | 只看该作者
空格_Space 发表于 2014-4-9 17:36
我们的2个十字就15厘米的间隔,有点难

3连续十字 间隔不到20
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 楼主| 发表于 2014-4-9 17:50:59 | 只看该作者
YANGFEI123 发表于 2014-4-9 17:49
3连续十字 间隔不到20

十字真蛋疼啊,效果不是很好,你们的呢
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发表于 2014-4-9 19:30:34 | 只看该作者
空格_Space 发表于 2014-4-9 17:50
十字真蛋疼啊,效果不是很好,你们的呢

一样       不稳就串道
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发表于 2014-4-10 00:37:29 | 只看该作者
空格_Space 发表于 2014-4-9 16:42
就是因为它进入之后,斜入了,导致采到了一边,就歪了,现在一个方向几乎都能过,另外一个方向速度快了就 ...

入十字有俩跳变,一个是宽度跳变,一个是边界跳变。看似两个说的是同一回事,但是用起来效果不一样。
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发表于 2014-4-13 13:18:28 | 只看该作者
请问解决了吗
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发表于 2014-4-16 09:29:05 | 只看该作者
尽量在出完前尽快摆正,然后一旦检测不到黑线就继续沿用上次有黑线的pwm?
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