融合滤波，加速度计和积分出来的角度不重叠

nfdianzi · 发表于 2014-3-28 16:28:17

融合滤波，加速度计和积分出来的角度不重叠
红色是加速度计，黄色的是陀螺仪，蓝色的是积分出来的角度。
这是什么原因呢？

nfdianzi · 发表于 2014-3-28 16:31:43

陀螺仪开始的时候有采集基准电压，但是启动后还是不在零点上，大家说怎么办？

wolflsh · 发表于 2014-3-28 16:35:39

开机预热
换陀螺

nfdianzi · 发表于 2014-3-28 16:46:49

在采集陀螺仪基准电压之后，正式开始运行后，后面采集到的电压总比基准值高那么一点点

南宫封枫 · 发表于 2014-3-28 18:10:23

这陀螺仪的噪声也太大了吧

wmslecz · 发表于 2014-3-28 19:25:37

陀螺仪的噪声比加速度计都大了....

是我 · 发表于 2015-4-15 20:10:06

这个示波器怎么用？

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