直立车的速度控制设定值的问题

youplayboy001 · 发表于 2014-12-7 10:55:46

能不能把速度控制程序发一下啊

youplayboy001 · 发表于 2014-12-17 12:14:15

加上速度控制后，车子不能匀速怎么回事。平衡调的很好

youplayboy001 · 发表于 2014-12-17 16:18:28

小钟发表于 2014-3-28 00:11
想问下，加上速度PID后，调节参数还是会往一个方向运动（好像没加速度PID一样），我们采用的是K60正交解码 ...

你现在解决了吗？我现在也遇到这种问题了，可以分享你的经验吗？

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