智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

123
返回列表 发新帖
楼主: 客流量
打印 上一主题 下一主题

陀螺仪波形

  [复制链接]

4

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
116
威望
74
贡献
28
兑换币
25
注册时间
2013-10-22
在线时间
7 小时
毕业学校
广东海洋大学
21#
发表于 2014-3-28 12:31:47 | 只看该作者
客流量 发表于 2014-3-25 17:01
我看蓝宙的视频,他们直接拿过来就很好,不会是我的模块坏了吧??

蓝宙视频有说陀螺仪的吗?网址发一下好不
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

27

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
386
威望
203
贡献
103
兑换币
117
注册时间
2013-12-15
在线时间
40 小时
22#
发表于 2014-3-28 16:37:13 | 只看该作者
你这个我遇到过,我之前是因为电机往反方向转,所以我将的比例系数改为负数,电机转向正常了,但是波形变成你这样了,当时不知道,纠结了好久,你看看是不是某个数值给你改了,祝你成功!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

30

主题

198

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3533
威望
1241
贡献
1768
兑换币
634
注册时间
2012-8-25
在线时间
262 小时
23#
 楼主| 发表于 2014-3-28 23:30:36 | 只看该作者
陈泽庭 发表于 2014-3-28 12:31
蓝宙视频有说陀螺仪的吗?网址发一下好不

用此宝贝验证直立清华方案,比较,卡尔曼三种滤波方式的比较测试录像
http://v.youku.com/v_show/id_XNDc3NjA3NDky.html


拿到物品后如何测试物品好坏。此二合一会出什么效果。请看这个测试视频。时间12分钟。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzk0OTUzNTQ0.html

具体请看下列调试视频:

视频1硬件滤波效果对比图(示波器上双路信号对比):

http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxMjU3NTA4.html

视频2什么是过冲,什么是跟踪好。

http://v.youku.com/v_show/id_XMzcxMjYzNDMy.html


是的


亲,可以看看这个视频哦


参考下的



回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-9-23 02:16 , Processed in 0.052108 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表