陀螺仪波形

Complicated

额，我们也是蓝宙的，但是就是出不来波形，好像是串口的问题，求指导，好歹你们出现波形了

ＡＩ

客流量 发表于 2014-3-25 17:01
我看蓝宙的视频，他们直接拿过来就很好，不会是我的模块坏了吧？？

你侧角度的时候不要太快速的晃动，看加速度计的反应是不是正常的

客流量

Complicated 发表于 2014-3-25 17:43
额，我们也是蓝宙的，但是就是出不来波形，好像是串口的问题，求指导，好歹你们出现波形了

我的模块别的都基本正常，就是侧角度的那个有问题，你用的什么串口显示软件

客流量

ＡＩ 发表于 2014-3-25 17:58
你侧角度的时候不要太快速的晃动，看加速度计的反应是不是正常的

我的别的都正常，慢慢的话可以，就是慢慢的变上去的

ＡＩ

哦那就是陀螺仪过冲有点大，滤波做得好的话应该可以滤掉或者缓解一下吧，看你滤波了

客流量

ＡＩ 发表于 2014-3-25 18:37
哦那就是陀螺仪过冲有点大，滤波做得好的话应该可以滤掉或者缓解一下吧，看你滤波了

好的，谢谢了，我自己弄吧。你能提供一些好的录播方法不？？谢谢了

ＡＩ

录播,滤波吧，最好的使用卡尔曼，不过不好懂，如果是新手并且没人指导的话还是用清华的互补滤波吧，有官网的指导方案

若要走

客流量

若要走 发表于 2014-3-26 09:23

亲，你对波形有什么好的滤波方法吗？？

陈泽庭

Complicated 发表于 2014-3-25 17:43
额，我们也是蓝宙的，但是就是出不来波形，好像是串口的问题，求指导，好歹你们出现波形了

你好，我的陀螺仪也是蓝宙的，测出来的数据问题跟你们一样，你的QQ多少，能加个QQ交流一下吗