求指导如何调节速度PID保持相对静止的直立。。。。。

戥家三少 · 发表于 2014-3-28 17:37:52

小钟发表于 2014-3-28 12:58
恩恩，我是试试，，，谢谢啦，，，，大神你QQ多少?加你QQ，希望得到你的帮助，尽快调好稳定的直立

直立要调很久的，我们也没什么方法

小钟 · 发表于 2014-3-28 17:53:57

戥家三少发表于 2014-3-28 17:37
直立要调很久的，我们也没什么方法

哦哦，那个你们编码器是是使用欧姆龙的么？关于编码器加入，需要在函数运行周期内讲测得的脉冲数累加起来么？

戥家三少 · 发表于 2014-3-28 17:58:24

小钟发表于 2014-3-28 17:53
哦哦，那个你们编码器是是使用欧姆龙的么？关于编码器加入，需要在函数运行周期内讲测得的脉冲数累加起来 ...

是要累加的

小钟 · 发表于 2014-3-28 18:02:51

戥家三少发表于 2014-3-28 17:58
是要累加的

恩恩，真心感谢啊，，，谢谢

fske14 · 发表于 2014-6-6 13:35:48

小钟发表于 2014-3-28 18:02
恩恩，真心感谢啊，，，谢谢

我们也在调速度控制，就是在调好角度PD之后很稳定，加了速度PI之后开始抖动，我是先加I的，车子现象跟官网上一样的，然后我加P，加了P之后车子就开始抖动了，如果想让车子静止在某个点，那P就要加大，加大之后车子就更抖，真心不知道该怎么解决，请问同学你们是怎么解决的？

人生在于奋斗 · 发表于 2014-11-25 17:08:29

我的车也是静止不了！！！不知哪个大神的车吧官方代码加入后，车静止了吗？？？

小镇qq · 发表于 2014-12-23 10:15:58

fske14 发表于 2014-6-6 13:35
我们也在调速度控制，就是在调好角度PD之后很稳定，加了速度PI之后开始抖动，我是先加I的，车子现象跟官网 ...

同求啊，但现在我想问问P,I 参数大概在什么范围之内呢？谢谢

sere · 发表于 2016-3-19 18:54:35

我加了速度控制后，车子仍然直立的很稳？？？这是什么原因？？？

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