车身出弯时不正，CCD采集前方黑线错误无法过十字弯

张艾雄 · 发表于 2014-7-11 15:27:11

sqq 发表于 2014-3-27 00:27
哎，也是卡在这了，过弯的时候车身不正不能过十字弯

你好朋友，，我也在找出弯摆正的方法，，可以分享一下你们的方法吗？？非常感谢

暮苍幽怨_埋不住 · 发表于 2014-7-16 18:09:47

个人觉得轨迹优化下应该可以

yuanxiyun · 发表于 2015-4-27 01:31:02

张艾雄发表于 2014-7-11 15:27
你好朋友，，我也在找出弯摆正的方法，，可以分享一下你们的方法吗？？非常感谢

，你好同学，你的出十字弯会车子会摆动，就我的情况看，是因为十字交叉导致的，十字交叉时，舵机会摆动，然后后续就开始摆！！
要是你将车子人为摆直，那么就不会出现这问题。
1、不知你是什么情况，什么原因大致。
2.你知道如何解决十字交叉时，舵机抖动的问题？？

yuanxiyun · 发表于 2015-4-27 01:31:55

yuanxiyun 发表于 2015-4-27 01:31
，你好同学，你的出十字弯会车子会摆动，就我的情况看，是因为十字交叉导致的，十字交叉时，舵机会摆动， ...

十字交叉不摆动，后面就不摆动的！！

徐颂 · 发表于 2015-4-27 17:55:34

用两个ccd吧

向往耄耋 · 发表于 2015-4-27 22:12:19

我们也有同样的问题

星光CHǔ使者 · 发表于 2015-4-30 15:11:20

有没有哪位大神解决了这个问题啊！求分享一下思路啊！

向往耄耋 · 发表于 2015-5-8 16:37:08

速度快点，让它离心运动甩正

爱表演的小青年 · 发表于 2015-6-10 18:02:54

难道这么好的一帖就这么结束了？

黑珍珠 · 发表于 2015-6-14 20:42:52

这个问题我也是难处理呀

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