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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 四轮类 › 入弯舵机响应慢，有什么好的解决方法？

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入弯舵机响应慢，有什么好的解决方法？

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电梯直达

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1^#

发表于 2014-3-23 11:44:38 | 只看该作者回帖奖励

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1、加大舵机电压电流 2、软件时序。。。。。。。其他还有不？？？

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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-3-23 12:10:08 | 只看该作者

加大d参数。

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3^#

发表于 2014-3-23 19:14:09 | 只看该作者

加前瞻最有效

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蛋蛋不孤单

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发表于 2014-3-24 00:40:53 | 只看该作者

保证你用于判断的数据具有实时性

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发表于 2014-3-24 11:33:50 | 只看该作者

同意三楼

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发表于 2015-7-9 23:12:48 | 只看该作者

Jyoun 发表于 2014-3-23 12:10
加大d参数。

舵机的pid是怎么调节的？他的响应曲线也是用上位机看？？

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