擦完赛道再来一发！天气潮湿，车子也跑得快了

纸船 · 发表于 2014-4-8 19:10:55

邵志伟发表于 2014-3-25 20:28
嗯，不过你从中间往两边找这样觉得不好，可以试试从上一个中位开始寻找~~个人觉得。

中位往两边？

机片单单片机 · 发表于 2014-4-8 22:30:52

尿性

暗剑 · 发表于 2014-4-11 09:56:32

我看到了什么？尾翼？

空格_Space · 发表于 2014-4-12 02:00:26

我想问一下：你的这个由弯道进入直到，怎么不抖啊，你舵机怎么控制的，固定P还是动态的？？

ＮＩＨＡ_哈 · 发表于 2014-4-12 15:57:22

犀利

热血青年 · 发表于 2014-4-14 21:31:14

仔细看下貌似入十字前的直道并不短你试过弯道入十直道稍短点的情况吗抖不抖？

z-kun · 发表于 2014-4-14 21:41:32

舵机定常PD控制，，，没用模糊都能跑成这样也是厉害

wen123 · 发表于 2014-4-14 21:44:35

lm342794214 发表于 2014-3-25 18:25
肯定会丢的，丢线保持上一舵机值就是咯

90度的镜头吧？？保持上次能跑这么快，，不太相信！

lm342794214 · 发表于 2014-4-14 22:15:13

wen123 发表于 2014-4-14 21:44
90度的镜头吧？？保持上次能跑这么快，，不太相信！

摩擦力够了就可以蒙头跑我觉得我图像处理做的还可以嘿嘿出去了也找的回来

lm342794214 · 发表于 2014-4-14 22:16:33

热血青年发表于 2014-4-14 21:31
仔细看下貌似入十字前的直道并不短你试过弯道入十直道稍短点的情况吗抖不抖？

会抖啊，斜30度以下才能成功入十字。大了就会拐走

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