智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 张永超
打印 上一主题 下一主题

大家都晒主控板。。我也来。。求挑剔。求进步

  [复制链接]

2

主题

76

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
612
QQ
威望
322
贡献
162
兑换币
212
注册时间
2013-12-16
在线时间
64 小时
31#
发表于 2014-7-22 04:30:16 | 只看该作者
速度是提不上去了,渣渣车速,也就只能秀秀主控板了!

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

76

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
612
QQ
威望
322
贡献
162
兑换币
212
注册时间
2013-12-16
在线时间
64 小时
32#
发表于 2014-7-22 04:36:24 | 只看该作者
张永超 发表于 2014-3-18 22:40
不打算画了。。钱烧不起。。

大神,问你个问题,你们速度控制和直立控制采用怎样的方式
为什么,我的速度总是达不到设定速度,是直立给硬了吗,这是我的控制代码,有问题吗

void Speed_Refresh(void)
{  

  /***信息保存***/
  speed_old=speed;  
  speed_err_old=speed_err_new;
  Speed_Control_Value_Old=Speed_Control_Value;

  /***当前信息获取***/
  speed_pluse=(LeftPluse_count + RightPluse_count)/2;
  LeftPluse_count=0;
  RightPluse_count=0;

  speed=(float)(speed_pluse);      
  speed=speed*0.8+speed_old*0.2;

  speed_err_new=set_speed - speed;

  /***PID分量***/
  fP=VD.PID.SKP*speed_err_new;
  fD=VD.PID.SKD*(speed_err_new-speed_err_old);
  fI+=VD.PID.SKI*speed_err_new;

  Speed_Control_Value=fP+fD+fI;
}



为嘛,速度总是达不到设定速度,积分总是加,没减过
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

136

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3714
QQ
威望
1952
贡献
1206
兑换币
1190
注册时间
2013-8-21
在线时间
278 小时
33#
发表于 2015-8-30 17:25:37 | 只看该作者
两个大神的板子画的都很好呀!我是菜鸟,双层板都化的不好,更不要说是四层板了。
有没有打算开源的节奏呀!
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

136

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
3714
QQ
威望
1952
贡献
1206
兑换币
1190
注册时间
2013-8-21
在线时间
278 小时
34#
发表于 2015-8-30 17:35:15 | 只看该作者
wolflsh 发表于 2014-3-17 19:23
哈哈,比小,我还是很自信地~ 发几张我上届车的图呗。

哈哈,这个很精致,直接的可以作为开发板了!不过还没看过四层板的PCB!自己都是再画一些双层板!版主有没有打算开源的节奏呀!!

回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

6

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
41
威望
23
贡献
10
兑换币
11
注册时间
2017-1-12
在线时间
4 小时
35#
发表于 2017-1-15 12:06:50 | 只看该作者
电磁节能的主控板能给个电路设计图不
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

770

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
9280
威望
5224
贡献
3388
兑换币
3559
注册时间
2016-9-1
在线时间
334 小时
毕业学校
西南某校
36#
发表于 2017-1-15 12:18:41 | 只看该作者
好迷你,楼主加油,我们都看好你哦
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

3

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
34
威望
17
贡献
9
兑换币
12
注册时间
2019-3-15
在线时间
4 小时
37#
发表于 2019-3-16 21:12:46 | 只看该作者
有没有原理图
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
163
威望
74
贡献
47
兑换币
50
注册时间
2019-4-15
在线时间
21 小时
38#
发表于 2019-5-2 12:13:20 | 只看该作者
可以分享一下主控都包括什么电路么
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-29 05:21 , Processed in 0.061051 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表