[Jyoun第九届记录]还是视频，处理了一下问题，又来新的问题，路径beta2.0.1

0与1的世界 · 发表于 2014-4-25 13:06:29

路径这么棒

Jyoun · 发表于 2014-4-25 13:29:40

1249844726 发表于 2014-4-25 12:43
弱弱的问一句，你把差值跟舵机输出的线性处理成什么样的了。……。。。觉得舵机调的不好。老师不切内道，推 ...

比较凹

1249844726 · 发表于 2014-4-25 17:10:43

Jyoun 发表于 2014-4-25 13:29
比较凹

这样啊。我的处理的也是凹的，但是凹的线性不太好。是不是要拟合啊

0/2 · 发表于 2015-7-25 06:00:56

Jyoun 发表于 2014-3-20 12:38
偏差与输出量的曲线，偏差微分与输出量的曲线，前后前瞻权重变化的曲线，这些因素配合好，小s就能走得更 ...

为什么呀？

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