直立车，往前或者往后跑。是零点问题还是PD参数没有调好呢

wyyy08211 · 发表于 2016-1-15 09:37:45

动感小麦兜发表于 2016-1-14 07:23
查看下能否读取到编码器数值，这个很重要。

编码器测试是对的，速度加上还是不跑，

动感小麦兜 · 发表于 2016-1-19 14:10:04

wyyy08211 发表于 2016-1-15 09:37
编码器测试是对的，速度加上还是不跑，

那程序对不？

wyyy08211 · 发表于 2016-1-20 09:49:58

动感小麦兜发表于 2016-1-19 14:10
那程序对不？

现在可以了，但是不是匀速在跑

:)

894093204 · 发表于 2017-1-8 21:48:52

我单加D 快速移动车子可以很好的动态直立但是我加很小的P 车子就发疯了是什么问题求大神解答我的曲线融合没问题

		自动登录	找回密码
密码			注册