提取中线后怎么控制舵机

yangjie1995 · 发表于 2014-3-9 19:34:26

能分享一下你的中线提取程序吗？QQ:836365972

英姿飒爽 · 发表于 2014-7-6 13:21:46

再求中线和车子中点误差，使用pid算法就可以控制了吧

钢琴曲 · 发表于 2014-7-6 14:21:14

Levy · 发表于 2014-7-6 21:02:05

怎么提取中线

冰峰花少 · 发表于 2014-7-7 00:12:46

天天聊聊 · 发表于 2015-3-8 20:32:36

能告诉我，提取完中线后，怎么控制啊

spinningtime · 发表于 2015-12-18 16:49:58

stxhb 发表于 2014-3-8 03:39
调CCD的时候随便写的一个舵机控制，其实本质和电机控制一样
void servo_control(void)
{

请问servo_err[0]，servo_err[1]分别代表什么？谢谢啦！

spinningtime · 发表于 2015-12-18 16:52:27

wsxz-zyq 发表于 2014-3-8 17:08
LPLD_FTM_PWM_ChangeDuty(FTM0, FTM_Ch0, angle_to_period(servo_duty)); 这个函数能给写一下吗

请问你看懂servo_err[0]，servo_err[1]分别是什么了吗？求赐教，谢谢！

小苏_y515S · 发表于 2016-1-28 15:25:22

stxhb 发表于 2014-3-8 03:39
调CCD的时候随便写的一个舵机控制，其实本质和电机控制一样
void servo_control(void)
{

s_kp*servo_err[0] +s_kd*(servo_err[0]-servo_err[1]请问这条语句中的servo_err[0]和servo_err[1]这两个变量是什么意思啊？

要相信，不放弃 · 发表于 2016-2-20 10:31:55

小苏_y515S 发表于 2016-1-28 15:25
s_kp*servo_err[0] +s_kd*(servo_err[0]-servo_err[1]请问这条语句中的servo_err[0]和servo_err[1]这两个 ...

指本次偏差和上一次偏差做差，，，求偏差率

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