扫一扫,访问微社区
4
98
0
常驻嘉宾
动感小麦兜 发表于 2014-3-3 13:00 你是指用行中断来控制直立?
使用道具 举报
41
563
光速小子 发表于 2014-3-3 19:09 是的
25
166
金牌会员
17
中级会员
hghgsdsd 发表于 2014-3-3 21:48 对啊,反正行中断的时间是确定的,64us一次,只要保证直立控制间隔一定就行呗,然后摄像头图像采集与直立 ...
singlebrain 发表于 2014-3-5 22:42 直立放在行中断时序会乱掉的,已试过不行,可以把直立放在main里面,在行消隐时去处理直立。
hghgsdsd 发表于 2014-3-6 09:08 那是你处理的方法有问题,我们就是这么做的一点问题都没有,只要行中断计数没问题就行了
动感小麦兜 发表于 2014-3-6 12:14 我现在就是把直立放在main中,每1ms执行一次,如果不加图像处理还好,一加图像处理,程序就跑飞了。你说的 ...
singlebrain 发表于 2014-3-6 16:50 你的1ms周期可能短了点。
动感小麦兜 发表于 2014-3-6 21:32 那你是定时多长时间啊
本版积分规则 发表回复 回帖并转播 回帖后跳转到最后一页
关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号 )
GMT+8, 2025-2-24 04:16 , Processed in 0.079749 second(s), 25 queries , Gzip On.
Powered by Discuz! X3.2
© 2001-2013 Comsenz Inc.