光电编码器测速讨论

whut_wj · 发表于 2009-9-9 22:00:06

传送比，还有测速时间，脉冲精度，怎么会不够？

zdhly0401 · 发表于 2009-9-9 23:19:59

10# 流不断
反射测速的不稳定，主要取决与对管的质量，同时和光栅的个数有关，如果自制的话，做对管的好点，但是同样存在不稳定的因素，主要是对管和光栅的位置一定要固定好了

sddxzzf · 发表于 2009-9-10 08:54:09

最好不要精确测速用类似BANG-BANG控制的思想，只要知道现在是高速还是低速，要么刹车要么加油就可以了。。

marui · 发表于 2009-9-16 13:45:02

可以用累加求平均的方法，这样可以减小误差。或者直接计算两个脉冲之间的时间，即转化为角速度的方法计算.......

chenrunshe_007 · 发表于 2009-12-26 09:43:18

回复 10# 流不断
千万不要自己做，那是第一届的水平，说老实话那种一点都不精确，做闭环根本跟开环没什么太大的区别。

彭彭 · 发表于 2009-12-28 10:46:53

新手，看的不是很懂~~~

丧灵生物 · 发表于 2010-1-13 08:59:41

我跑道识别和测速用的同一个采样周期，采样周期短了，光电编码器记录不了几个脉冲，采样周期长了，对跑道的识别又过于缓慢，这中间的适中值可真难找啊，有办法解决吗？

maxhai · 发表于 2010-2-13 11:45:15

BANG-BANG算法。。

暮暮朝朝 · 发表于 2010-3-11 22:24:00

不太准确，

konglingyun · 发表于 2010-4-7 13:47:03

200p 的脉冲数太少

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