查看舵机偏差范围的发送程序

假精哟

#include "include.h"
#include "common.h"

u16 PWM3;


#define duty 1000;

void Init_PWM(void)
{
  FTM_PWM_init(FTM0,CH3,200,PWM3);

}


void Steer()
{
   FTM_PWM_Duty(FTM0,CH3,PWM3);
}


void main()
{
  Init_PWM();
  u32 i;
  uart_init(UART0 , 9600);

  while(1)
  {
    Steer();
     for(i=5;i>1;)
     {
        i-=0.2;
        PWM3=i*duty;
       // data[]=PWM3;
        FTM_PWM_Duty(FTM0,CH3,PWM3);
        uart_putchar(UART0,PWM3);
        time_delay_ms(1000);  

    }
  }
}
~~~~~~~~~~~K60烧了，看不出效果，大家帮忙看看这么写可以吗？

假精哟

自己顶顶~~~