电磁检测路障

南宇 · 发表于 2014-2-24 18:29:25

暗剑发表于 2014-2-24 15:32
我装了两个，外八字摆的

我觉得这样不错！但是算法应该怎么写呢？？

南宇 · 发表于 2014-2-24 18:30:19

FeiRain 发表于 2014-2-23 23:31
你在看看规则，障碍物分布在距离中线8厘米一侧

你的意思是？控制传感器前瞻宽度？？

南宇 · 发表于 2014-2-24 18:32:05

527568984@qq.co 发表于 2014-2-24 14:30
障碍检测程序是放在中断里面的么？

我的想法也是放在中断里面！

南宇 · 发表于 2014-2-24 18:33:01

zyp0322 发表于 2014-2-24 07:34
超声波测距弄出来了吗？求指导

我用的是龙邱HC-SR04型号的，资料网上百度可以找到！

仰望，蘫迗 · 发表于 2014-2-24 20:23:20

两个可以有！

527568984@qq.co · 发表于 2014-2-24 20:28:13

南宇发表于 2014-2-24 18:32
我的想法也是放在中断里面！

那你们的采样呢

南宇 · 发表于 2014-2-25 11:34:52

527568984@qq.co 发表于 2014-2-24 20:28
那你们的采样呢

还没试过呢！

小_5____. · 发表于 2014-4-30 15:29:28

学习了

joal · 发表于 2014-7-14 11:13:23

暗剑发表于 2014-2-24 15:32
我装了两个，外八字摆的

你好，向你求教下超声波避障，万分感谢

暗剑 · 发表于 2014-7-14 17:43:21

joal 发表于 2014-7-14 11:13
你好，向你求教下超声波避障，万分感谢

现在已经不用超声波避障了，那玩意干扰太大

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