今年有木有用S12做摄像头的小伙伴啊，求讨论：怎样解决摄像头采集和直立控制的冲突

Jyoun

ccs5433 发表于 2014-2-24 18:45
大神，请再请教个问题，现在我把直立程序放在了行中断里，调车时发现AD值特别不稳定，12位精度，浮动在10 ...

不能放在行中断里，因为63us是不够处理直立的，你放在中断里，直立没执行完，中断不能退出，新的行中断响应不了，图像自然出错。你是没看明白之前告诉你的那种方法。

ccs5433

Jyoun 发表于 2014-2-24 21:17
不能放在行中断里，因为63us是不够处理直立的，你放在中断里，直立没执行完，中断不能退出，新的行中断响 ...

好吧...是我表达有误...我就是按你说的那种方法，数行中断，然后在主函数中执行直立程序，效果很好。但是车子抖的很厉害，在线调试发现加速度和倾角的AD值拨动很大，会不会是因为摄像头频繁中断引起的？

远点水

你的车子128测速是用2路捕捉吗？

ccs5433

远点水 发表于 2014-2-25 10:30
你的车子128测速是用2路捕捉吗？

是的，CD4520

远点水

ccs5433 发表于 2014-2-25 10:31
是的，CD4520

有试过直接使用128的两路捕捉接口吗？不使用CD4520！

ccs5433

远点水 发表于 2014-2-25 12:38
有试过直接使用128的两路捕捉接口吗？不使用CD4520！

你现在加上摄像头了没？加了之后，你就知道为什么不用中断测速了

远点水

我知道了！谢谢！时间是个问题！

xushengbo

ccs5433 发表于 2014-2-25 16:14
你现在加上摄像头了没？加了之后，你就知道为什么不用中断测速了

我也想采用这个方法，但是怎么对行中断进行计数呢？这样每场数据只执行一次平衡。控制周期会不会太长呀？

ccs5433

xushengbo 发表于 2014-2-26 15:51
我也想采用这个方法，但是怎么对行中断进行计数呢？这样每场数据只执行一次平衡。控制周期会不会太长呀？

设置一个变量，执行一次行中断加1...

xushengbo

ccs5433 发表于 2014-2-26 18:30
设置一个变量，执行一次行中断加1...

你们弄好了吗？能不能这个思想的实现能不能整体给小弟看一下。这个问题我们弄了好久还是。。。。。。。。