电磁C车模双电机软件差速怎么给哇？？

buqumingzizadi

能否将你的原理图发给我，谢谢啦

litingfeng

BMN李 发表于 2014-2-17 19:23
V_left = V * ( 1 + ( B * tan@ ) / ( 2 * L))
V_right = V * ( 1 - ( B * tan@ ) / ( 2 * L))
注：V为 ...

这个角度怎么拟合啊

图涂途凃

BMN李 发表于 2014-2-17 17:58
额。我找到篇论文，用角度计算，不知道怎么处理。现在按该思想整转弯不是很好，角度没计算好吧。偏移角度 ...

可以将舵机打到固定角（如0-500）在每个角固定时推车 记下两个轮子的轨迹 测出半径 R之比就是速度之比 可能有问题或缺陷 但是可以跑 参数调好了上3m没问题
   参数不好调的哦！！！

tangjiayi1994

Jyoun 发表于 2014-2-17 17:52
目测根据偏差给的很多，也可能有根据类似计算曲率给的，也许更多的应该是以偏差为基础，优化给的。

直接根据电感偏差给好 还是根据舵机的打脚给  需要测差速给反馈吗  我感觉我的差速没给出效果。

ゝ低调小男人゛

谢谢分享@

kobe_515

这个清楚点。