在姿态结算完成后，pcb终于搞定了！上图!!

renqinglei · 发表于 2014-2-20 22:40:52

思靠...

YA_Wen__[_。 · 发表于 2014-2-24 21:25:47

我也做过四轴主要编程出了点问题就告终

wen123 · 发表于 2014-2-25 12:06:59

YA_Wen__[_。发表于 2014-2-24 21:25
我也做过四轴主要编程出了点问题就告终

四轴关键就在程序！！还好，我的都差不多啦，遥控器也搞定啦！！

baiyideng · 发表于 2014-3-3 12:01:32

学习一下，打算先做一下飞控版。新手入门。

530532897 · 发表于 2014-4-2 15:06:59

膜拜啊，我最近也在做四轴，希望多多指点，530532897，我的球球号，能把你的电路原理图发到我邮箱里面吗，感激不尽！！！

毓濯 · 发表于 2014-4-12 20:45:48

楼主的这个板子主要有什么模块啊，偶借鉴哈，

灬爱 · 发表于 2014-5-15 17:04:56

lxw_potato · 发表于 2014-5-15 21:05:12

我也纠结光电怎么做赛道识别呢？算曲率？做BMP？还是直接模糊控制得了？求大神指点！

wen123 · 发表于 2014-5-15 21:28:13

lxw_potato 发表于 2014-5-15 21:05
我也纠结光电怎么做赛道识别呢？算曲率？做BMP？还是直接模糊控制得了？求大神指点！

没有摄像头面的图像，，我们直接通过转角来判断吧

lxw_potato · 发表于 2014-5-16 10:30:03

wen123 发表于 2014-5-15 21:28
没有摄像头面的图像，，我们直接通过转角来判断吧

我们目前就是使用中心偏移量算的转角，就是不知道还有没有好的方案？

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