CCD过十字

逗倪豌儿 · 发表于 2014-3-7 13:56:11

大神们都支支招啊？？？！！！同求

hi，hz · 发表于 2014-3-8 23:11:17

我都没有处理也，看见白线往前走，过十字还没有出错额 - -

热血青年 · 发表于 2014-3-9 19:09:17

hi，hz 发表于 2014-3-8 23:11
我都没有处理也，看见白线往前走，过十字还没有出错额 - -

你们十字入弯的直道多长？

假精哟 · 发表于 2014-3-15 10:46:12

hi，hz 发表于 2014-3-8 23:11
我都没有处理也，看见白线往前走，过十字还没有出错额 - -

就像这样，车子会从右边出去。前瞻调小，也过不去。能指点下吗？

virus · 发表于 2014-3-15 10:55:22

邵志伟发表于 2014-1-15 16:31
前瞻短点会稍微好点的~

为什么

隔着沧海看山 · 发表于 2014-3-15 11:18:15

我们也遇到过这个问题，我们的跑道是先一个90度弯然后才是十字弯道，前瞻调高它会紧贴90度弯道进入十字弯道，但是进入十字弯道以后回晃然后跑出赛道。前瞻跳得太低会出了90度弯以后会左拐。我们就调了一下参数然后调前瞻让车在进入90度弯的时候在中线附近，出弯以后他就很稳进入十字弯道了顶多晃一下

可望而可及/街舞 · 发表于 2014-3-19 19:36:31

hi，hz 发表于 2014-3-8 23:11
我都没有处理也，看见白线往前走，过十字还没有出错额 - -

你的意思是检测到十字舵机就直接打直吗~

飞尘 · 发表于 2014-3-19 22:15:35

十字依然很让人蛋疼，牺牲前瞻会好点，但是s弯就抖了，进出十字都会抖，纠结啊

热血青年 · 发表于 2014-3-20 19:37:44

飞尘发表于 2014-3-19 22:15
十字依然很让人蛋疼，牺牲前瞻会好点，但是s弯就抖了，进出十字都会抖，纠结啊

试着调参数入弯打角打的精准些会好点

中华旺仔 · 发表于 2014-6-9 11:55:35

昨天交流赛，，哎，十字弯道被坑好多。。。。

		自动登录	找回密码
密码			注册