［Jyoun第九届记录］第六弹满是灰的赛道，再来一发视频

Jyoun · 发表于 2014-1-16 11:23:05

张永超发表于 2014-1-15 23:33
突然想起来了。。。我的编码器只要一相。。然后有个带方向是输出端。。所以你可要试试哦。。mini编码器。不 ...

我用外部中断间隔周期采集编码器，避开软件中断占用，现在编码器不丢脉冲了，而且效果很不错～～～虽然时间精度上降低了一半，不过完全足够了～～（＊￣︶￣＊）

zhou1994 · 发表于 2014-1-16 12:34:57

Jyoun 发表于 2014-1-15 13:05
这都发现了？

因为我是重庆人

张永超 · 发表于 2014-1-16 13:48:37

Jyoun 发表于 2014-1-15 23:44
第八届区赛的时候，编码器坏了一相，反转的话正交解码就是0，所以我觉得用正交解码必须两相都接。

好吧。。等我验证一下。。。

张永超 · 发表于 2014-1-16 14:56:34

Jyoun 发表于 2014-1-16 11:23
我用外部中断间隔周期采集编码器，避开软件中断占用，现在编码器不丢脉冲了，而且效果很不错～～～虽然时 ...

那个。。经过我的验证。。如果只有单相脉冲的编码器。。此脉冲如果接Qdpha引脚。。另一个Qdphb接高电平，或者低电平都能得到脉冲。。只不过是正负脉冲的区别。这里要注意的是，定义的脉冲变量一定要是带符号型的16位变量。。。鉴定完毕

lions · 发表于 2014-1-16 15:21:15

很好啊

Jyoun · 发表于 2014-1-16 15:36:18

张永超发表于 2014-1-16 14:56
那个。。经过我的验证。。如果只有单相脉冲的编码器。。此脉冲如果接Qdpha引脚。。另一个Qdphb接高电平， ...

好吧…不懂…@_@

张永超 · 发表于 2014-1-16 16:56:37

Jyoun 发表于 2014-1-16 15:36
好吧…不懂…@_@

咋能呢。。我的意思是k60的ftm的正交编码功能、能够采集只有单相脉冲的编码器的脉冲值

Jyoun · 发表于 2014-1-16 18:00:43

张永超发表于 2014-1-16 16:56
咋能呢。。我的意思是k60的ftm的正交编码功能、能够采集只有单相脉冲的编码器的脉冲值

哦～～嗯

坚持是一种品位 · 发表于 2014-1-17 09:45:55

tobeabh · 发表于 2014-1-20 00:00:54

Jyoun 发表于 2014-1-15 23:17
dma还没有弄明白…单片机配置和寄存器那块去年参赛都一点也不会，这一届因为先一个人做，所以最近才开始学 ...

直接上库吧

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