ATD模块的通道使用问题

戥家三少

这是一篇文章的原话：S8C～S1C就控制每轮进行多少次转换，最多为8。比如可以选择为6，那么每6次转换称为一个序列。如果选择了多通道转换，那么CC、CB和CA选择首个转换的通道，后面的通道按通道号排列。比如S8C～S1C选择转换数为6，MULT设为1，而CC、CB和CA选择通道4，那么转换开始后，AD模块将按通道4、通道5、通道6、通道7、通道0、通道1的顺序依次进行转换，并将转换结果依次放入6个结果寄存器中。要注意并不能间隔选择通道。


我想问一下，现在我想用ATD来采集加速度计和陀螺仪的数据的话，能不能使用多个通道呢？比如我想使用AN0和AN1，但数据我又想存放在多个结果寄存器中，可以不？？

mlhmxhabc

void AD_init()//AD初始化
{
    ATD0DIEN=0x00; //AD通道禁止为I/O口
    ATD0CTL0=0x02;
    ATD0CTL1=0x50;//AD分辨率选择12位,采样前放电
    ATD0CTL2=0x40;//AD快速清零，禁止外部触发，禁止中断
    ATD0CTL3=0x90;//AD转换结果右对齐，每个序列2个通道，非FIFO模式
    ATD0CTL4=0x0a;//AD采样时间4个周期，PRS=10《==============***********这个有待修正
    ATD0CTL5=0x30;//AD对通道0，1连续采样，用时启动A/D转换序列
}
这是我的AD初始化程序，采集两个数据，能用，但里面有些问题我也没搞清楚，希望可以帮助你

戥家三少

mlhmxhabc 发表于 2013-12-26 12:02
void AD_init()//AD初始化
{
    ATD0DIEN=0x00; //AD通道禁止为I/O口

那你读取的话是只读取两个结果寄存器吗？？

mlhmxhabc

戥家三少 发表于 2013-12-26 12:07
那你读取的话是只读取两个结果寄存器吗？？

是，读ATD0DR0和ATD0DR1，能够读出来，同时我验证性的又读了ATD0DR3，但是前两个在1602上有数据，而第三个是0，所以说我的初始化程序是对的

戥家三少

mlhmxhabc 发表于 2013-12-26 12:13
是，读ATD0DR0和ATD0DR1，能够读出来，同时我验证性的又读了ATD0DR3，但是前两个在1602上有数据，而第三个 ...

那是不是说明多通道采集时，每个通道在一个转换序列内只会转换一次呢？？

mlhmxhabc

戥家三少 发表于 2013-12-26 12:23
那是不是说明多通道采集时，每个通道在一个转换序列内只会转换一次呢？？

这个我也不清楚，但是你可以选择连续转换序列模式啊，就是那个scan位等于1，每个通道采集20次，去掉最大和最小值然后求平均值就提高准确性了，个人看法

戥家三少

mlhmxhabc 发表于 2013-12-26 12:30
这个我也不清楚，但是你可以选择连续转换序列模式啊，就是那个scan位等于1，每个通道采集20次，去掉最大和 ...

照你这样说我开始明白了，多通道转换其实是在一个转换序列内对多个通道进行一次转换，如果S[8~1]C大于8的话，就会把第一次的数据覆盖的了，而单通道转换是对一个通道进行转换，此时的S[8~1]C决定了对一个通道进行几次转换。

戥家三少

mlhmxhabc 发表于 2013-12-26 12:02
void AD_init()//AD初始化
{
    ATD0DIEN=0x00; //AD通道禁止为I/O口

还有一个问题，采集周期是怎么确定的？

mlhmxhabc

戥家三少 发表于 2013-12-26 12:57
还有一个问题，采集周期是怎么确定的？

资料说xs128的AD模块的时钟频率要在500K~~2M之间，具体得查数据手册了

戥家三少

mlhmxhabc 发表于 2013-12-26 17:29
资料说xs128的AD模块的时钟频率要在500K~~2M之间，具体得查数据手册了

我的意思是采集时长应该定为多少与什么有关，时间长了就会使程序运行时间长，但短了会不会造成什么问题