关于线性CCD的黑线提取和处理

我们一起走过 · 发表于 2013-12-25 20:19:27

＂沉沉睡去. 发表于 2013-12-25 16:18
还有，我感觉二值化和不二值化应该差不多吧，都是要和阈值进行比较的，二值化有什么好处吗？

二值化后图像就如方波一样的，这个是没二值化的，我们可以交流下，1172665821

旋风麦林 · 发表于 2013-12-25 21:08:16

sTilL_7.度发表于 2013-12-25 13:55
边缘检测比二值化好点丢一边线时可用找到的线加减一个数值确定为中线

如果两边边沿都丢掉怎么办。。

旋风麦林 · 发表于 2013-12-25 21:12:05

＂沉沉睡去. 发表于 2013-12-25 16:18
还有，我感觉二值化和不二值化应该差不多吧，都是要和阈值进行比较的，二值化有什么好处吗？

我也没觉得二值化之后有啥好处，只是图像看的比较整齐了。二至话之后就相当于比较之后把它改成一个值，还有二值化之后找边沿会比较好找。直接循环扫描就可以了。

liningbo888 · 发表于 2013-12-26 00:07:29

二值化后可以提高处理速度，不过相应的误判会增多

＂沉沉睡去. · 发表于 2013-12-26 09:40:13

我们一起走过发表于 2013-12-25 20:19
二值化后图像就如方波一样的，这个是没二值化的，我们可以交流下，1172665821

我车子两天后到，我这几天有点事要去外地一下，回来和你一起探讨

，我这几天再想想有什么方法先{:soso_e113:}

sTilL_7.度 · 发表于 2013-12-26 22:41:34

旋风麦林发表于 2013-12-25 21:08
如果两边边沿都丢掉怎么办。。

要根据前瞻还有算法来动作
一般来说舵机打死就行

无声的音乐 · 发表于 2013-12-28 13:09:15

记录上一次的中点，从上一次的中点往两边找

yangjie1995 · 发表于 2014-3-19 23:23:59

sTilL_7.度发表于 2013-12-24 23:12
其实更好的是从上次的中线开始往两边搜索线你可以考虑一下过弯的时候丢线的情况
另外要考虑只搜到一条边 ...

请问一下从上次中线往两边找怎样确定偏移量呢？

hcy1993 · 发表于 2014-3-20 17:02:52

你假设的中线是第64个点，是跑道的中线还是黑线的中线！？

原来地球还在转 · 发表于 2014-3-20 18:01:32

sTilL_7.度发表于 2013-12-25 13:55
边缘检测比二值化好点丢一边线时可用找到的线加减一个数值确定为中线

请问边沿检测和二值化相比有什么具体的优点？可以说的详细一些么

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