电磁组试车小赛道无kt板

两座山_-在路上 · 发表于 2013-12-21 23:38:55

Jyoun 发表于 2013-12-21 23:33
看到最后冲出去就回不来了，加上丢线处理就好一些。而且车模看起来是A车模吧，什么时候换c车呢？

之前那个归一化是有蛮多问题，现在解决的差不多了

Jyoun · 发表于 2013-12-21 23:42:01

两座山_-在路上发表于 2013-12-21 23:37
先用a车模跑下，直角的丢线没研究好，等编码器回了差不多就可以换了。

管它什么弯，最简单最基本有效的方法就是丢线就打死并减速。

Jyoun · 发表于 2013-12-21 23:45:05

丢线处理的方法也有很多，我国赛用的是只处理靠近赛道一定范围内的值，其他范围不给舵机控制量。

永夜1991 · 发表于 2013-12-22 00:01:51

不错不错，看车的外表都很有前途。。。

追风style · 发表于 2013-12-22 00:30:40

旋风麦林 · 发表于 2013-12-22 00:54:20

挺牛的。

dapan945 · 发表于 2013-12-22 08:34:10

好吊

黑色枫夜 · 发表于 2013-12-22 09:55:01

话说一楼什么情况。。。。

happymenss · 发表于 2013-12-22 11:24:41

牛，，，。。佩服

潘潘 · 发表于 2013-12-22 12:18:08

不错啊！齿轮之间咬合的不太对，适当调一下！

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