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楼主: Jyoun
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我认为【归一化】不是【差比和】,不服来辩。

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发表于 2013-12-13 20:15:31 | 只看该作者
涨知识了。。。。
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发表于 2013-12-15 09:43:01 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-12-10 00:54
我觉得你可能没有完全理解归一化用在电感处理的方法。

最大值是启动的时候就手抱着车左右晃动采集那一次,后面都不采集,还是从启动那时起就小车自动一直去采集啊?
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发表于 2013-12-15 09:48:12 | 只看该作者
mingongB 发表于 2013-12-10 15:27
差比和少了标定的过程,减少了人为因素干扰。
同时如果在跑的过程中,电流值改变也不会有影响。
例如在信 ...

你用的是差比和,还是归一化?
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 楼主| 发表于 2013-12-15 10:08:08 | 只看该作者
BMN李 发表于 2013-12-15 09:43
最大值是启动的时候就手抱着车左右晃动采集那一次,后面都不采集,还是从启动那时起就小车自动一直去采集 ...

你觉得需要怎么采就怎么采,没有定论。
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发表于 2013-12-15 10:29:25 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-12-15 10:08
你觉得需要怎么采就怎么采,没有定论。

就是比赛的时候允许你启动的时候用手左右扫动不呢?你是怎么做的呢?是启动那会儿采集最大值和最小值,还是一直去采集?
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 楼主| 发表于 2013-12-15 10:39:57 | 只看该作者
BMN李 发表于 2013-12-15 10:29
就是比赛的时候允许你启动的时候用手左右扫动不呢?你是怎么做的呢?是启动那会儿采集最大值和最小值,还 ...

允许。不同队的方法不一样。我是平移一次,采一次。
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发表于 2013-12-17 20:51:48 | 只看该作者
软件修改边缘阈值,这个修改的时候还要找对地方。个人觉得能硬件上修改在硬件上修改,软件辅助修改。毕竟放大倍数不是一次函数。
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 楼主| 发表于 2013-12-17 21:00:46 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-12-17 20:51
软件修改边缘阈值,这个修改的时候还要找对地方。个人觉得能硬件上修改在硬件上修改,软件辅助修改。毕竟放 ...

如果可以通过某种方式,保证每次软件采集基准值的时候都在一个固定的实际偏差上,那其他因素的影响也非常小了(当然,放大倍数的不线性也有一定影响,但非常小)。正因为我找到了这个“某种方式”,所以我一直不担心车子切弯切出赛道。
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发表于 2013-12-17 21:05:15 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-12-17 21:00
如果可以通过某种方式,保证每次软件采集基准值的时候都在一个固定的实际偏差上,那其他因素的影响也非常 ...

你用的什么运放。
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 楼主| 发表于 2013-12-17 22:08:10 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-12-17 21:05
你用的什么运放。

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