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无刷电机电调疑问

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发表于 2013-12-8 14:16:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请问 我用50hz的PWM 接入电调,先用1MS的脉宽 延迟了1秒 ,在电调发出"哔——"长音以后 按道理说是电调准备好了啊,可是当我改变脉宽时(脉宽小于2.5MS)电机发出声音 ,电机有在动  但是幅度很小,声音持续1S左右就没声音了 然后发出“哔——”的声音,持续2S后又发出“哔——”的声音。一直持续

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发表于 2013-12-8 15:01:10 | 只看该作者
呵呵,新无刷电调第一次使用是要设置的,设置方法大致是~比~~给油门最低~~比比~~~给油门中值~~~~比比比~~~给油门最高值。顺序可能不同,具体需要查阅电调说明。只有第一次需要设置好,不然不能正常工作。设置好之后,就跟你之前想的步骤一样了。
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 楼主| 发表于 2013-12-8 15:53:20 | 只看该作者
我电调上电过好几次了  ,您说的给高中低值 是不是我在提示音提示下 给上不同的脉宽就可以了?我是直接编程产生的PWM 波
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发表于 2013-12-8 17:34:17 | 只看该作者
上电 -> 2ms->延时2S ->1ms,OK,再慢慢加占空比,注意电源功率是不够的,得用电池
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 楼主| 发表于 2013-12-8 18:33:15 | 只看该作者
19504643 发表于 2013-12-8 17:34
上电 -> 2ms->延时2S ->1ms,OK,再慢慢加占空比,注意电源功率是不够的,得用电池

这样子我试过了  20MS 周期的 先给 2MS脉宽 启动的 但是启动不起来
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发表于 2013-12-8 18:40:31 | 只看该作者
抓住指間の落寞. 发表于 2013-12-8 15:53
我电调上电过好几次了  ,您说的给高中低值 是不是我在提示音提示下 给上不同的脉宽就可以了?我是直接编程 ...

自己找说明看吧,反正一般都至少要初始化成功一次,才能正常工作。
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发表于 2013-12-11 10:41:19 | 只看该作者
抓住指間の落寞. 发表于 2013-12-8 18:33
这样子我试过了  20MS 周期的 先给 2MS脉宽 启动的 但是启动不起来

要把我说的整个过程做一遍才行的,电源打到11.1V,注意看电流
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 楼主| 发表于 2013-12-12 20:28:15 | 只看该作者
我现在先产生周期20ms的PWM,设定1.9ms 正频宽为油门最大值  1.0ms 为油门最小值 ,先把PWM调制1.9ms    与电调的信号线连接 ,然后接通电调电源,将PWM调到油门最小值,即正频宽为1.0ms,然后就按照说明上的  电调先检测电池节数,我用3节 哔 三声  然后长哔一声 ,然后慢慢调节PWM正频宽值,我的估计是在1.3—1.4MS的时候就能带动电机了,不过我用的PWM 调节办法是按键中断,要按按键才能改变PWM值   想用软件来就没什么头绪了
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发表于 2014-1-11 22:01:35 | 只看该作者
19504643 发表于 2013-12-8 17:34
上电 -> 2ms->延时2S ->1ms,OK,再慢慢加占空比,注意电源功率是不够的,得用电池

好不容易又看到你了,呵呵
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