【攻城掠地】一天攻破K60 ——> 你一定能做到！

野火

.o烏龍茶o灬 发表于 2013-12-8 08:33
火哥有个小小的疑问···你那个线性CCD资料说差分算法是不是采集到一帧128的像素后，用第一个像素值减去 ...

是的，差分 一减 之后， 就 很容易 找到 黑白跳变处。

野火

艾瑞ge 发表于 2013-12-7 21:48
哈哈，很幸运的是今天用新库采到了陀螺仪，不幸的是突然发现陀螺仪采样速率只有800HZ，，真是比牛还慢啊

ADC 的采集的速度是 可调的 。由于 我们做 站立的时候，发现 ADC 如果采集速度 一快， 就会出现 数据不稳定，导致没法站立，因此 我们才 把速度降下来。
我们的代码，adc_start 函数，修改 ADC_CFG1_REG 的寄存器 配置 ADC_CFG1_ADIV

这个地方是修改分频的，我们配置 为 4分频

野火

yue6315018 发表于 2013-12-8 08:25
支持火哥，。昨天在我们的图书馆借阅室看到你的STM32库开发指南这本书了。

感觉如何？有没有建议或者意见？

洗脚水

开场动画很霸气~

阳光龙哥

顶顶！！  怒顶！！！！

優子推匕

顶顶顶顶顶顶顶顶

breaker_d

好吧 我也顶一个

kunder

赞

qwevs111

顶~~

yue6315018

野火 发表于 2013-12-8 14:30
感觉如何？有没有建议或者意见？

感觉很亲切,我的STM32也是看着你的教程学起来的。