车走直线

527568984@qq.co · 发表于 2013-12-4 15:45:43

为啥我们的车在直道上面会抖呢，有时抖，有时不抖

Jyoun · 发表于 2013-12-4 17:22:43

很明显的算法有问题呗。

527568984@qq.co · 发表于 2013-12-4 18:16:18

Jyoun 发表于 2013-12-4 17:22
很明显的算法有问题呗。

按道理说应该直道是没有问题的啊，在弯道上不抖的

Jyoun · 发表于 2013-12-4 19:40:06

527568984@qq.co 发表于 2013-12-4 18:16
按道理说应该直道是没有问题的啊，在弯道上不抖的

那可能是你没理解道理吧。不改算法的话，调调参数也许就好了。

an~ · 发表于 2014-7-2 00:25:01

楼主解决了没。我们也出现了同样的问题，在直线上，一会儿抖一会儿不抖

527568984@qq.co · 发表于 2014-7-2 14:00:19

an~ 发表于 2014-7-2 00:25
楼主解决了没。我们也出现了同样的问题，在直线上，一会儿抖一会儿不抖

我们是电机干扰，分开后就好了

小番茄 · 发表于 2014-7-5 13:06:21

527568984@qq.co 发表于 2014-7-2 14:00
我们是电机干扰，分开后就好了

是电机之间靠的太近吗？

527568984@qq.co · 发表于 2014-7-5 13:23:41

小番茄发表于 2014-7-5 13:06
是电机之间靠的太近吗？

电机之间？板子问题

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