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楼主: Malc
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设计一个载人平衡车-直播~

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 楼主| 发表于 2013-12-1 19:07:54 | 只看该作者
本帖最后由 Malc 于 2013-12-1 19:25 编辑

首先加工的就是同步轮,加工过程不怎么和谐-.-  :

加工出来的效果,看着还行吧,但是这里面的有个同步轮参数弄错了,跟皮带配合不好,等下重新加工:
到时候这个同步轮要安装到轮子上:

后来又用PP板重新加工了几个同步轮,下图里,左边的纯白的就是PP材料,右边的米白色的是ABS,所有的同步轮加工完毕:

准备给轮子打安装孔:






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 楼主| 发表于 2013-12-1 19:13:20 | 只看该作者
本帖最后由 Malc 于 2013-12-1 19:25 编辑

一直很好奇这编码器里有啥东西,于是手痒拆了个,看做工还行,400线,AB相
红色的一圈密封防水圈



体积巨大,直径40,长度36,本想用迷你一点的编码器,无奈价格都很贵,还想过用光电编码盘自己做一个,但是想到稳定性、复杂性,还是选用了这个便宜可靠的大家伙




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 楼主| 发表于 2013-12-1 19:22:27 | 只看该作者
下午开始做电机散热片,忙活了一下午啊好久没玩铝了,平常就喜欢欺负abs,这次要用1060铝做两片散热片:



这散热片还要双面加工,略麻烦-.- ,下面加工好了一面,没1.5mm的刀了,只能用2mm铣刀,还不是铣铝专用的,加工出来好多毛边,而且一开始用双面胶固定,结果中途松动了,然后第一个散热片就悲剧了,后来老老实实加上了压块:

找了块废板子   :

然后挖个坑:

再把刚才的散热器放进去,准备加工反面:

惨不忍睹。。。。:

太久没玩了,出刀路都弄错了,有几个地方没加工到,最后还手动修补了下:

跟电机配合的蛮好:)     :


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发表于 2013-12-1 20:33:49 | 只看该作者
不错
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发表于 2013-12-1 22:40:25 | 只看该作者
年轻人好好干
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发表于 2013-12-1 22:45:42 | 只看该作者
10000mah载人能跑20km?
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 楼主| 发表于 2013-12-2 09:55:04 | 只看该作者
言言的诺诺 发表于 2013-12-1 22:45
10000mah载人能跑20km?

验算了一遍,不能,根据电机的参数,按最大效率点来算,只能跑8km但是实际上不会用40km/h的速度来跑
还有这个电机的真实功率是多少,我也不确定,在16v空载的时候测过,4a,带载25a我感觉应该达不到
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发表于 2013-12-2 12:04:08 | 只看该作者
目测载人1KM就挂了
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发表于 2013-12-2 19:33:15 | 只看该作者
Malc 发表于 2013-12-2 09:55
验算了一遍,不能,根据电机的参数,按最大效率点来算,只能跑8km但是实际上不会用40km/h的速度来跑
还有 ...

雕刻机不错!我们实验室有个小伙子手工做出一辆雕刻机!碉堡了!!对了我看到了英语单词表!!你那个在哪弄的?有文档么?真心羡慕你的英语水平!
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 楼主| 发表于 2013-12-2 20:25:43 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-12-2 19:33
雕刻机不错!我们实验室有个小伙子手工做出一辆雕刻机!碉堡了!!对了我看到了英语单词表!!你那个在哪 ...

呵呵 这是我做的第三台雕刻机了,那个单词表在百度文库就有,一大堆免费的
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