【视频】第八届国赛的时候一个朋友录的

kunder

很稳定

徐晋鸿！

电磁车其实一直都在抉择一个问题，那就是弯道切弯的程度，切得过大会在小弯道以及小s出现比较大的抖动，切得大能在一些极限弯获得很好的路径，楼主属于后一类吧

Jyoun

徐晋鸿！ 发表于 2013-11-29 19:03
电磁车其实一直都在抉择一个问题，那就是弯道切弯的程度，切得过大会在小弯道以及小s出现比较大的抖动，切得 ...

你说的是在典型算法的情况下。我的切弯方式可不是简单的改变p实现的。所以你说的并不对。我的算法去掉一段程序，我的小s就能走成直线（真的几乎看不到晃动），但是弯道也能一样的切。因为其他某些原因，权衡利弊，最终才没有让小s完全走直。

Jyoun

徐晋鸿！ 发表于 2013-11-29 19:03
电磁车其实一直都在抉择一个问题，那就是弯道切弯的程度，切得过大会在小弯道以及小s出现比较大的抖动，切得 ...

你说的是在典型算法的情况下。我的切弯方式可不是简单的改变p实现的。所以你说的并不对。我的算法去掉一段程序，我的小s就能走成直线（真的几乎看不到晃动），但是弯道也能一样的切。因为其他某些原因，权衡利弊，最终才没有让小s完全走直。

dapan945

dapan945

敢问楼主是不是弯道加速了

徐晋鸿！

Jyoun 发表于 2013-11-29 19:22
你说的是在典型算法的情况下。我的切弯方式可不是简单的改变p实现的。所以你说的并不对。我的算法去掉一段 ...

实在是佩服，的确稳定是王道，

青青水草

GM1992

谦虚使人进步。。。。

Jyoun

dapan945 发表于 2013-11-29 19:41
敢问楼主是不是弯道加速了

好眼力，其实是匀速，入弯减速，然后在弯心加回来，决赛本来想爆一下的，预留的5档，结果看错拨成了2档，用成匀速档了，这个档比预赛用的档还慢。正因为是保底的档，所以看起来就特别稳定了。