新手求助：航模6通道遥控器+51单片机+L298N+2个减速电机控制原理

Jyoun

瓦力他爸 发表于 2013-12-7 23:45
Jyoun兄，感谢你的指点。我整理了一下，你看看是不是这么个意思。

遥控摇杆变化，下一个周期脉宽才会改变，一个周期之内是不会变的。你发的图，跟我说的粗略捕获的方法是一个意思。

Jyoun

瓦力他爸 发表于 2013-12-7 23:45
Jyoun兄，感谢你的指点。我整理了一下，你看看是不是这么个意思。

虽然不了解l298，不过目测右边的图是错的，不然还要单片机干什么？如果输入输出一样的话，干嘛不接收机直接给l298。

Jyoun

瓦力他爸 发表于 2013-12-7 23:45
Jyoun兄，感谢你的指点。我整理了一下，你看看是不是这么个意思。

虽然不了解l298，不过目测右边的图是错的，不然还要单片机干什么？如果输入输出一样的话，干嘛不接收机直接给l298。

Jyoun

瓦力他爸 发表于 2013-12-7 23:45
Jyoun兄，感谢你的指点。我整理了一下，你看看是不是这么个意思。

测试时间长度，不能用while，for之类的循环一直占用cpu的方法，不然你的cpu就没法干别的事了，只能用来测时间。最简单的也是要用定时器中断，然后再查询io口高低，用累加计数的方式记时间。（例如0.01ms中断，中断后查询到高，加一，连续100次高，那么就是1ms了，而这1ms内cpu可以执行其他指令，而不是只在计数）

瓦力他爸

Jyoun 发表于 2013-12-8 00:11
虽然不了解l298，不过目测右边的图是错的，不然还要单片机干什么？如果输入输出一样的话，干嘛不接收机直 ...

L298n是个专门的电机驱动板，可以解决高电压和大电流驱动电机的问题（我做的这个机器人要使用12V的电压驱动电机）。
不直接让接收机连接电机驱动板，必须通过单片机的原因是考虑：
1、L298N电机驱动板上还有4个IN口，要编程通过单片机输出高低电平组合（与遥控器摇杆对应）来控制电机的正反转和刹车。
2、将来我DIY的这个小车还要加上循迹、避障等功能，所有的模块都想接在51单片机上，所以单片机是作为一个基本平台。
下面这个链接是我做的瓦力机器人，Jyoun兄帮给点建议吧
http://www.znczz.com/thread-213378-1-1.html

Jyoun

瓦力他爸 发表于 2013-12-8 07:45
L298n是个专门的电机驱动板，可以解决高电压和大电流驱动电机的问题（我做的这个机器人要使用12V的电压驱 ...

嗯，那个图右边应该是错了的。

311实验室

楼主 给个联系方式呗？  我现在也在做遥控器和单片机，有点没有头绪