个人原创K60教程 欢迎批评指正

野火

孔继尧 发表于 2013-11-8 18:15
野火君觉得如何？

给出一个 初学者 的 学习方向，这个是 不错的一份文档，很有指导性。

不过有些内容可以再补充一下。
JTAG 和 JLINK 两种 ，一般 人纠结的是 BDM 和 jlink 。BDM 是用 jtag 模式下载，jlink 有 jtag模式 和 swd模式。
关于中断，楼主给出了个 设置中断优先级，不过 嵌套中断方面，没讲没配置（我们之前的教程也没讲，不过准备出的教程就讲到了，很多人问）。

中断使能的控制，通常情况下，我们并不希望嵌套中断出
现(因为高优先级打断低优先级发生的时机不确定，正常时序可能会
被打乱)，在进入中断服务函数后往往会关闭中断，程序执行完毕后
再打开，这样就保证了该中断服务程序在运行时不会被其他中断源干
扰


这句话 ，我认为不对，嵌套中断 的 目的是 在于 可以运行更加 重要的 中断，如果时序不可被打断，那么 就应该 优先级配置 最高。
如果多个 不可打断的 中断，那配置 同等优先级即可。另外，m4 分为 抢占优先级 和 亚优先级，只有抢占优先级才能高优先级抢占低优先级，k60 默认是 全部亚优先级，即不产生嵌套中断。


串口是调试利器，尤其是对于 K60
这类内核结构复杂、在线调试不太方便的高档 MCU 来说！寻找程序中
的逻辑错误需要对系统中的关键环节进行实时监视，此时就需要通过
串口将重要的变量发至 PC 端的上位机用于观测。


这句话，其实 k60 的调试非常方便的，可以全速运行的时候实时看到 变量的变化的（很多人以为不行，实际上是可行的），还能计时一段代码的执行时间，很多人也不知道。
例如产生 断言，数组越界、死机问题，其实 k60 是很好调试的，我们后面 做 教程，就是针对这方面进行讲解。


关于调试参数，我比较偏向于 NRF无线调试， 很多人喜欢 蓝牙串口调试，在于串口调试简单，不过 SPI 的通信 远比 RS232 协议快得多，采用中断收发，传输时对 CPU 影响不大。

不得不说，这文档的指导性 挺强的，推荐 初学者 看看。

野火

艾瑞ge 发表于 2013-11-8 21:31
DMA那块说的太少了，，是不是我用DMA采集了一次数据之后必须释放总线，，就是清除DMA通道标志，，然后再下 ...

什么例程？锁死了吗？

DMA , 是配置好 传输条件 和次数 后，DMA 就根据 配置 来自行传输数据，传输完毕后就关闭 硬件，我们开启硬件使能后才能继续传输。

只有 开中断，才需要清中断标记

笑傲天下

艾瑞ge

野火 发表于 2013-11-8 21:40
什么例程？锁死了吗？

DMA , 是配置好 传输条件 和次数 后，DMA 就根据 配置 来自行传输数据，传输完毕 ...

恩恩解开了。。还有DMA必须要硬件触发的？？？没有软件触发的方法吗？

头上两只角

感觉怎么样。。。。。。

萬伟

先收藏着！

孔继尧

野火 发表于 2013-11-8 21:37
给出一个 初学者 的 学习方向，这个是 不错的一份文档，很有指导性。

不过有些内容可以再补充一下。

多谢野火君指教！我开始用DMA时就是参考阁下的库改编的！野火库封装和接口特性俱佳，如同MFC一样，是广大程序员的福利，只是细节隐藏的太多，难免灵活性会受到点影响，而且基本的硬件原理也是要掌握的，见过很多人只会用例程，自己构造不了程序框架，有点问题就HLOD不住了，各种问，各种求助，这样有失智能车比赛的本意，当然本来很多人就是只冲着证书来的，也没辙……
关于中断嵌套的问题，我同意阁下的观点，但我认为在智能车的应用中，最好不要有嵌套中断，最简单的例子就是串口传数据时被打断会导致传回来的图像乱码。在同时有中断请求时用优先级判优，对于已经进入的，首先保证当前实时任务准确完成再来响应其他任务。
当然这只是我个人观点，还请野火君赐教！

孔继尧

vison 发表于 2013-11-8 18:55
求一份k60的英文原版资料,谢谢学长!!

这个资料很多，有介绍硬件配置的还有专门的编程指南，不同型号文档版本也不一样，建议自己上网找，当然这个找系统板的卖家要最合适

wangyao19920204

支持啊

Bandari

谢谢！