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有做四轴的吗,请进来大家一块交流哈

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发表于 2013-10-4 17:29:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
小生从飞思卡尔尔智能车转到了四轴飞行器(无刷直流那种,自己用万控板搭的飞控),一个人已经断断续续搞了近一月,从无刷电机的启动,到mpu6050的读取,再到KK飞控的。现在忙完了卡尔曼滤波,转入四元数求解姿态解算。这样一路走来,实在是磕磕碰碰啊,现在想找几个志同道合的一块交流交流。我的QQ是:464224357。欢迎大家交流

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发表于 2013-10-4 19:35:56 | 只看该作者
我也正做呢!刚能单轴平衡!
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发表于 2013-10-7 16:16:49 | 只看该作者
我这刚开始学xs128。程序都够费劲的,
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 楼主| 发表于 2013-10-7 16:41:41 | 只看该作者
我都是移植到K60的,不过要选择stm32了
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