关于智能小车小车的问题

五加六等于一 · 发表于 2014-8-1 08:04:35

楼主，我的问题跟你一样，目前正在调试小车走直线，可是没有头绪可否指点指点？

小崔Code · 发表于 2014-8-15 22:25:03

楼主，我现在就在做两轮驱动的小车，前后各一个万向轮，一个四个轮子。底盘是圆形的。不知道楼主是用一个还是两个pid让小车走直线的。现在很纠结这个。还有就是楼主的的小车转弯是怎么实现的？期待楼主回复。

小崔Code · 发表于 2014-8-15 22:33:01

你好，我刚看了你以前发的一个关于智能小车的帖子，不知道你的两轮驱动的小车最后是用什么办法走直线的？用了几个pid？期待与你交流。我现在也在做这种小车。我的QQ号是2656353125.希望不吝赐教。

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