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标题: 急求刹车程序 [打印本页]

作者: man19890803 时间: 2010-12-22 22:55
标题: 急求刹车程序
刚接触做只能车，用的都是红外对管，298等小东西，想要写一个直道入弯的延时刹车程序，最简单的就可，急求希望高手可以多多指点

作者: 小灰灰 时间: 2011-1-16 10:22
直道入弯刹车就是减速吧用设定速度结合 PID 调节可以了 PID 结果负值的话让电机反转一会就减速了

作者: baoge 时间: 2011-1-17 15:41
如果你要简单的程序，估计不好找，因为弯道控制最难，都是用的比较成熟的算法，我也试过用最简单的控制程序调试过，简直就是不能跑，稍微一加速就出轨了，呵呵。

作者: zhangzufeng 时间: 2011-4-24 12:33
同求

作者: czn911 时间: 2011-5-9 15:41

作者: lizhiwei 时间: 2011-5-17 20:06
同求！

作者: HTL__BYDgod 时间: 2011-6-19 10:37
PID

作者: 笋芽儿 时间: 2011-6-21 08:55
两个pwm占空比的值改变让电机反转就可以了、、、

作者: 晚安 时间: 2011-11-11 17:43
同上，检测到弯道，就急停，用两个PWM通道控制电机的正反转，急停是就是短时间给一个后退的速度

作者: 思念淋雨 时间: 2011-11-12 06:51
说说简单，做出来就难了。

作者: 亿千二 时间: 2012-5-25 13:26

baoge 发表于 2011-1-17 15:41
如果你要简单的程序，估计不好找，因为弯道控制最难，都是用的比较成熟的算法，我也试过用最简单的控制程序 ...

你是做光电的吗
我先在刹车但是判断条件不会
小S总停

作者: 一毛钱~~~~~~ 时间: 2012-6-1 22:32

亿千二发表于 2012-5-25 13:26
你是做光电的吗
我先在刹车但是判断条件不会
小S总停

点杀。。。正在研究中、、、、

作者: 亿千二 时间: 2012-6-2 09:21

baoge 发表于 2011-1-17 15:41
如果你要简单的程序，估计不好找，因为弯道控制最难，都是用的比较成熟的算法，我也试过用最简单的控制程序 ...

请问你的直道入弯道和小S区分的好吗

作者: 亿千二 时间: 2012-6-2 09:23

baoge 发表于 2011-1-17 15:41
如果你要简单的程序，估计不好找，因为弯道控制最难，都是用的比较成熟的算法，我也试过用最简单的控制程序 ...

哥们能交流下光电刹车吗我QQ692470691

作者: 酱油哥 时间: 2012-7-4 20:17
调节pid吧，不过要把参数调好还真的蛮难的

作者: 582870373 时间: 2012-7-15 00:24
不简单！

作者: ZXCIIII 时间: 2012-7-18 00:38

亿千二发表于 2012-6-2 09:23
哥们能交流下光电刹车吗我QQ692470691

兄弟，现在刹车是什么策略？

作者: 亿千二 时间: 2012-7-18 07:25

ZXCIIII 发表于 2012-7-18 00:38
兄弟，现在刹车是什么策略？

兄弟，哥也不会呀，我两米还不稳定呢，没用刹车。

作者: ZXCIIII 时间: 2012-7-18 10:32

亿千二发表于 2012-7-18 07:25
兄弟，哥也不会呀，我两米还不稳定呢，没用刹车。

嗯，加油 ···

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