2013倒立摆……伤感，求给个痛快明白！！！

浅痕

1、电位器零飘
2、电机死区
3、电位器精度
以上排名分前后

249176669

浅痕 发表于 2013-9-9 14:04
1、电位器零飘
2、电机死区
3、电位器精度

呃，电位器没有零飘吧。。。电机死区已经计算在内了。。。电位精度计算过了。。电位器有一段无效区。。我做过平衡车。。按照做平衡车的思想去做的倒立摆。。。但是死活没调出来。。哎。

fivetwofour

luqi 发表于 2013-9-9 13:41
你们已经评分了?

昨天就评了

fivetwofour

249176669 发表于 2013-9-9 12:39
我是不是控制策略错了？

为何不用做车用的陀螺仪和加速度模块？直接原班照着做

darksnipers

wuguangnan110 发表于 2013-9-9 09:08
感觉步进电机是最好的，直流容易超调

可是我用步进电机 在往返摆动的过程中  误差很大

zyj

249176669 发表于 2013-9-9 12:41
一个传感器调整倒立是不是调整倒立后，比较容易打转转？

恩

c6661176

249176669 发表于 2013-9-9 14:39
呃，电位器没有零飘吧。。。电机死区已经计算在内了。。。电位精度计算过了。。电位器有一段无效区。。我 ...

你电位器的无效区怎么处理的？ 怎么可以起摆圆周

wen123

fivetwofour 发表于 2013-9-9 09:49
C题只扣5分的表示飘过。。。

那个扣分了？？

249176669

c6661176 发表于 2013-9-9 17:02
你电位器的无效区怎么处理的？ 怎么可以起摆圆周

把无效区置于自然垂直状态下，让倒立点尽量在电位器中值位置。

249176669

fivetwofour 发表于 2013-9-9 14:45
为何不用做车用的陀螺仪和加速度模块？直接原班照着做

线太容易扯着，发现电位器比较方便，所以就用电位器了。