做了三天的四旋翼总算皇天不负有心人

nk2012 · 发表于 2013-9-9 20:07:44

求指导

827337991 · 发表于 2013-9-10 08:41:15

徐晋鸿！发表于 2013-9-9 09:10
求开源。。。。我表示飞不起来，PI控制，mpu6050滑动床滤波算姿态。

其实你把它复杂化了把它想简单一点稍微一分析静态量算法就出来了

827337991 · 发表于 2013-9-10 08:44:03

827337991 发表于 2013-9-10 08:41
其实你把它复杂化了把它想简单一点稍微一分析静态量算法就出来了

开源是不可能的毕竟是辛辛苦苦好久的结果关于控制思路还是可以分享的

827337991 · 发表于 2013-9-10 08:51:34

827337991 · 发表于 2013-9-10 08:55:09

徐晋鸿！ · 发表于 2013-9-10 08:58:00

827337991 发表于 2013-9-10 08:41
其实你把它复杂化了把它想简单一点稍微一分析静态量算法就出来了

做出来的人一般都喜欢这么说，，如果我说我打了50多页草稿，还搞不定，，只能说我太笨了

827337991 · 发表于 2013-9-10 09:05:07

徐晋鸿！发表于 2013-9-10 08:58
做出来的人一般都喜欢这么说，，如果我说我打了50多页草稿，还搞不定，，只能说我太笨了

其实真的我就是个菜鸟第一次接触四轴完全是抱着挑战的态度没想过拿奖头两天都绝望了第三天也有进展我估计你是个大神搞得东西多了容易把问题复杂化

龙霸王818 · 发表于 2013-9-10 09:37:08

无语，原来是队友啊！

徐晋鸿！ · 发表于 2013-9-10 11:50:07

827337991 发表于 2013-9-10 09:05
其实真的我就是个菜鸟第一次接触四轴完全是抱着挑战的态度没想过拿奖头两天都绝望了第三天也有 ...

...代码交流一下，1058306167

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做了三天的四旋翼 总算皇天不负有心人