智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 21756|回复: 47
打印 上一主题 下一主题

福利贴,K60直接读取MPU6050四元数,继续四轴的走起

  [复制链接]

2

主题

13

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
460
威望
198
贡献
100
兑换币
81
注册时间
2012-12-20
在线时间
81 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2013-9-8 23:15:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
四轴说多了都是泪,瑞萨坑得LZ。。。FFFFF!!!
最终还是瑞萨点灯,求飘过

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x

评分

1

查看全部评分

2

主题

13

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
460
威望
198
贡献
100
兑换币
81
注册时间
2012-12-20
在线时间
81 小时
2#
 楼主| 发表于 2013-9-9 09:23:12 | 只看该作者
话说大伙都不用MPU6050这功能?DMP强大的库,移植后直接得出角度,神马卡尔曼滤波都不用啦
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

13

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
460
威望
198
贡献
100
兑换币
81
注册时间
2012-12-20
在线时间
81 小时
3#
 楼主| 发表于 2013-9-9 09:50:03 | 只看该作者
给个效果视屏吧。。。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

2

帖子

0

精华

注册会员

Rank: 2

积分
34
威望
22
贡献
12
兑换币
12
注册时间
2013-5-9
在线时间
0 小时
毕业学校
五一奇葩大学
4#
发表于 2013-9-9 10:25:30 | 只看该作者
看看
回复 支持 反对

使用道具 举报

21

主题

836

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5050

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

QQ
威望
3374
贡献
126
兑换币
1662
注册时间
2012-11-1
在线时间
775 小时
5#
发表于 2013-9-9 10:48:29 | 只看该作者
顶起
回复 支持 反对

使用道具 举报

32

主题

387

帖子

1

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4627
威望
2290
贡献
1181
兑换币
924
注册时间
2012-2-13
在线时间
578 小时
6#
发表于 2013-9-13 09:45:44 | 只看该作者
我用硬件IIC刚读取加速度和陀螺仪的值,正在研究如何移植DMP库呢,这方面的中文资料太少了
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

85

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
760
威望
347
贡献
199
兑换币
225
注册时间
2012-11-2
在线时间
107 小时
7#
发表于 2013-9-13 18:37:13 | 只看该作者
我用硬件I2C读出数据,不行啊。直接将51的代码移植,求指导
回复 支持 反对

使用道具 举报

7

主题

85

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
760
威望
347
贡献
199
兑换币
225
注册时间
2012-11-2
在线时间
107 小时
8#
发表于 2013-9-15 15:39:25 | 只看该作者
mdgs 发表于 2013-9-13 09:45
我用硬件IIC刚读取加速度和陀螺仪的值,正在研究如何移植DMP库呢,这方面的中文资料太少了

大神,你K60硬件读取怎么实现的。我现在用lplld的库,搞了两天没实现,能不能发我份硬件实现代码,464224357@qq.com,先谢过了
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

31

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
906
QQ
威望
552
贡献
234
兑换币
147
注册时间
2011-5-26
在线时间
61 小时
9#
发表于 2013-9-17 23:29:33 | 只看该作者
赞一个
回复 支持 反对

使用道具 举报

0

主题

72

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
628
威望
350
贡献
196
兑换币
211
注册时间
2012-11-12
在线时间
41 小时
10#
发表于 2013-9-25 17:05:18 | 只看该作者
研究!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|亿加合和智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-5-6 02:23 , Processed in 0.098968 second(s), 35 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表