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关于四轴的姿态计算,小伙伴们有什么好办法

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发表于 2013-9-6 00:39:25 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我姿态计算使用的是四元数,网上的代码。用的MPU6050 6轴 ,只计算X和Y角度,因为没有磁场,Z轴表示木有办法,

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发表于 2013-9-6 01:04:12 | 只看该作者
已经是六轴传感器了,三个方向不是都可以得到吗?
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 楼主| 发表于 2013-9-6 01:25:33 | 只看该作者
rubick 发表于 2013-9-6 01:04
已经是六轴传感器了,三个方向不是都可以得到吗?

算法是网上下的,只计算的X轴和Y轴,四元数太复杂没时间去弄懂,你那有比较好的算法共享下呗。
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发表于 2013-9-6 10:13:55 | 只看该作者
跌倒的小强 发表于 2013-9-6 01:25
算法是网上下的,只计算的X轴和Y轴,四元数太复杂没时间去弄懂,你那有比较好的算法共享下呗。

用矩阵,不仅能表示方向,还能表示位置。
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