智能车垂直线圈和水平线圈各有什么用？

tingting · 发表于 2010-11-28 21:04:33

智能车垂直线圈和水平线圈各有什么用？
是用运放还是用三极管？？
求教数据处理的过程

智能车傻子 · 发表于 2010-11-29 00:12:13

二者均可，可以根据需要来选择。三极管相对放大倍数要打写，但稳定性差。

chancexue · 发表于 2011-1-24 13:10:35

求助

还不是我！ · 发表于 2011-1-27 11:06:21

不知道啊

想吃蔬菜 · 发表于 2011-1-31 18:05:34

我也有点疑惑

dujianwen8 · 发表于 2011-2-13 16:46:39

垂直线圈（与导线垂直且与导线所在平面平行的）可以确定来解算传感器与导线之间的距离x的具体数值，而水平线圈圈比较适合做x 的正负判别。个人认为只用垂直线圈即可，因为本人水平有限。用运放比三极管好点，三极管稳定性不好。通过比较前后时刻传感器感应出的电压差，通过PID算法，得到控制舵机转动的电压，再通过反馈（传感器和单片机），得到下组数据，再循环。我还没试过对不对，只是理论而已。

xueyaping · 发表于 2011-2-14 14:14:47

同求

小车快跑 · 发表于 2011-2-25 10:57:29

回复 6# dujianwen8

与导线垂直且与导线所在平面平行？

一条线的垂面怎么和它所在的平面平行啊？

yhb329 · 发表于 2011-3-13 21:55:28

回复 8# 小车快跑

他的意思不是电感竖直放置而是水平放置而与导线垂直!

张诺儿 · 发表于 2011-3-17 15:25:10

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