谁有stm32读取MPU6050的代码

zhaoliujian78

大神们，谁有stm32读取MPU6050的代码，stm32f103c8t6的，谢谢了。

特种兵

使用STM32F103RC，硬件IIC1，亲测无问题，串口1输出7轴数据
不过STM32的IIC不稳定，下载到你的板子上，难保证没问题

大巧若拙

while (1)
        {
                //读取MPU6050数据,一次性读取14个字节
                //3轴加速度+温度+3轴角速度 高低字节 共14字节
                I2C_ReadBuffer(DataBuffer, 0x3b, 14);
                for(counter=0;counter<7;counter++)
                {
                        value=(DataBuffer[counter]<<8)+DataBuffer[counter+1];        //合成高低各八位数据
                        printf("%d        ",value);                //数据输出
                }
                USART1_Send_Enter();
                delay_ms(1000);        //延时1s
        }


错了吧，DataBuffer[8]到DataBuffer[13]没用到

大巧若拙

特种兵 发表于 2013-9-16 23:24
使用STM32F103RC，硬件IIC1，亲测无问题，串口1输出7轴数据
不过STM32的IIC不稳定，下载到你的板子上，难保 ...

while (1)
        {
                //读取MPU6050数据,一次性读取14个字节
                //3轴加速度+温度+3轴角速度 高低字节 共14字节
                I2C_ReadBuffer(DataBuffer, 0x3b, 14);
                for(counter=0;counter<7;counter++)
                {
                        value=(DataBuffer[counter]<<8)+DataBuffer[counter+1];        //合成高低各八位数据
                        printf("%d        ",value);                //数据输出
                }
                USART1_Send_Enter();
                delay_ms(1000);        //延时1s
        }


错了吧，DataBuffer[8]到DataBuffer[13]没用到

特种兵

大巧若拙 发表于 2013-9-26 09:26
while (1)
        {
                //读取MPU6050数据,一次性读取14个字节

是的。。。
其实还有个问题，那就是MPU6050的配置有误。。。
上传一个我修改后的版本吧。。。数据进行了处理，能够显示XYZ轴的加速度和角速度以及温度，用串口1发送出去，波特率115200。。。不过数据处理时的零点漂移量要根据各自的模块进行微调。。。

cocacola

学习！

junjie520

特种兵 发表于 2013-9-29 16:45
是的。。。
其实还有个问题，那就是MPU6050的配置有误。。。
上传一个我修改后的版本吧。。。数据进行了 ...

楼主有没有试过触发读取？

mdgs

如果不用DMA，我觉得硬件IIC和模拟的IIC差不多，我STM32用模拟的IIC速度比400k还高点

特种兵

junjie520 发表于 2013-12-17 10:00
楼主有没有试过触发读取？

没有。。。

特种兵

mdgs 发表于 2013-12-18 06:58
如果不用DMA，我觉得硬件IIC和模拟的IIC差不多，我STM32用模拟的IIC速度比400k还高点

因为对速度要求不高，所以没用DMA